Pass statt Schritt

Wie bekomme ich bei meinem Wallach einen besseren Schritt hin? Er hatte auch bei seinen Vorbesitzern Passprobleme, da er in der Vergangenheit zu sehr unter Druck gesetzt und überfordert wurde.( Habe ich erst bei einer " Spurensuche" lange nach dem Kauf erfahren). Ich kaufte ihn mit taktreinem Schritt, der auch so blieb, bis ich aufgrund einer Lahmheit nur Schritt reiten durfte.Weil mein Pferd ständig aufgrund von Bewegungsdrang losrennen wollte, fasste ich die Zügel kurz (damals noch unwissend, was das für Folgen haben würde). So ritt ich rund 3 Wochen. Der kurze Zügel gemixt mit der Verspannung, weil er rennen wollte aber nicht durfte, gaben taktreinen Pass, was sich erst bei den ersten Turnierteilnahmen zum echten Problem herrausstellte. Das ist jetzt 1 Jahr her und hat mir jede Wertnote versaut. ( mittlerweile hat sich der Schritt wieder deutlich verbessert, aber ist teilweise immer noch unterirdisch, nicht nur beim Reiten!). Ich lasse ihn ganz lang am Zügel und versuche ihn weich in die Tiefe zu "locken", was auch mittlerweile gut klappt. Bald gehe ich wieder aufs Turnier und habe Angst, das der schritt unter Turnierbedingungen gleich wieder schlechter wird. Will ja auch nicht alles verlieren, was ich nach dieser Niederlagenzeit wieder mühsam aufgebaut habe.
Habt ihr vll einen Tipp für mich, mit welchen Übungen ich den Schritt dauerhaft so beibehalten bzw. im Idealfall noch verbessern kann ? Über Stangen longieren geht leider nicht, weil er sich nicht wirklich longieren lässt und über Stangen reiten hat bisher gar nichts gebracht...Was haltet ihr von Schenkelweichen zur Verbesserung?? Würde mich freuen wenn mir jemand helfen könnte und Tipps hat.
Grüßle und Danke schonmal im Voraus

Zu Beginn reite ich eh immer 20 Minuten Schritt am langen Zügel weil mein Pferd Spat hat. Die möglichkeit bergauf zu reiten habe ich, danke ich werde es ausprobieren. Er hat nur im Schritt Taktprobleme,sein Trab und Galopp sind wirklich sehr gut.
Danke nochmal für die Tipps